[20하나9/05/2하나][현대모비스 공학교실] 수억원대 처음단센서 품고…도심 누비는 자율주행車

자율주행 시험차의 세계초 sound 퍼센서 서라운드 뷰 카메라 약 20대의 드라이버 지원 시스템 장착, 국내 62대 운행.71만여 km 달려 규제 완화로 도심까지 운행 확대 초고화질 영화 5000여 편 5시간 달릴 때 데이터 처리 가능

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혹시 도로 위에서 자율주행 시험차를 만나 반갑지 않았던 적이 있을까. 자율주행 시험차는 고속도로와 1반도 등 여러 도로 환경에서 자율 가속정차, 차선 변경, 추월, 나쁘지는 않은, 골목 진입과 톨게이트 통과 등 모든 자율주행 시 나쁜 점을 검증하고 관련 알고리즘과 하드웨어를 개발하기 위해 만들어진 차량이었다. 360도를 빠짐없이 감지해야 하는 자율주행시험차는 20여 대의 첨단운전자지원시스템(ADAS) 센서를 장착합니다. 예를들면레이더5개,전방카메라1개,라입니다. 센서 하나, 초음파 센서 하나 둘, 서라운드 뷰 카메라 네 개로 구성하는 방식이었다. 자율주행시험차는 완성차 연구와 부품업체, ICT 전문사와 주요 공과대학 등으로 운영되고 있어 서로의 목적에 따라 기능이 차별화돼 구성된다.첨단 센서가 적용되는 만큼 대당 수억 원을 호가합니다. 시험차를 구성할 때 완성차 연구들은 본격 상용화를 위한 경제성과 사용자의 안전을 최우선으로 고려하는 편이었다. 현대모비스 등 부품 전문업체들은 양산 가능성이 높은 센서 조합으로 시스템을 구성하고, 특히 차량의 물리적 제어기술 개발도 집중적으로 병행하고 있습니다. ICT 전문사는 빅데이터 기반 서비스 개발과 통신망 기반 자율주행 시스템을, 공대 등은 인공지능과 로보틱스 응용 등 특정 선행기술 분야에 초점을 맞추는 추세였다. 한국에서는 현대자동차와 현대모비스가 각각 20개인데, 6년 3월과 6월에 자동차 관련 연구와 부품 회사로서는 자율주행 차량에 대한 운행 가결을 취득했습니다. 현재 우리는 나쁘지 않다에서는 모두 62대의 자율주행 시험차가 운행되고 있었다.이 같은 국내 자율주행 시험차의 누적 주행거리는 지금까지 7개만 6000km에 이릅니다. 주행거리는 향후 시험차 확대 운영과 제4차 산업규제 완화로 거의 매일 늘어날 계획이었다 국가는 20개 하나=6년 고속도로와 국도 등 자율주행 시범운행구역을 운영해 현재는 도심까지 확대되고 있다. 서울 여의도와 강변북로 등에서 부분 자율주행자동차가 운행 가능하고 판교에서도 완전 자율주행자동차가 1부 구간을 주행하고 있다. 규제 완화에 따른 주행거리 확대는 자율주행 기술 개발에 필수였다. 이 때문에 자율주행 소프트웨어를 학습시키는 데이터량이 크게 다르기 때문이었다. 현재 자율주행 시험차는 대당 한때 약 4테라바이트(TB)에 가까운 데이터를 발발하는 것으로 알려졌다. 하루 5편만 해도 20TB로 초고화질 영화 5000여 편에 달하는 방대한 데이터를 처리합니다. 대부분의 자율주행 시험차들은 이런 데이터를 트렁크 등 적재공간에 수십 TB급 용량을 갖춘 대형 PC 모듈에 저장하고 있다. 이 모듈에 시험 데이터가 축적되면 연구소로 옮겨 후속 연구에 활용하는 방식이었다. 미래 자율주행 커넥티비티 기술 개발에 역량을 집중하고 있는 현대모비스는 201년부터 6년까지 현대차 LF는 그리 나쁘지 않아 다른 기반 시험카로 시작해 기아차 K5 기반 시험차 등 현재 1대 0대의 시험차를 운영하고 있었다. 이 중 2대는 각각 북미와 독일 1유럽연구소, 2대는 영상인식기술 개발 전용으로 고해상라입니다. 센서를 적용하여 활용하고 있다. 또 최근 자율주행자동차 관련 인프라스트럭처를 전면 지원하는 자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 제정안이 국회 본회의를 통과했습니다. new가 제정된 1인 자율자동차법에는 자율주행 안전구간을 확대하고 나쁘지 않은 등 각종 규제완화와 지원방안이 다소 포함됐다.https://youtu.be/ps4o_3_PUHQ

[콕 포인트] 버튼을 눌렀더니...대형트럭이 최초 5m 간격으로 반자동주행 독주 최초 맨트럭버스 군중 자율주행 체험만 트럭, 아우토반 최초 45km 구간 서군집 자율주행+ 플래투닝 + 테스트 트랙 2~4대 무선 통신 끼어들기 시 경고음을 울리고 운전자 핸들을 잡으면 플래투닝 해제와, 노·졸음으로 인한 사건 예방의 안전·효율성에 물류 혁신 가능성 해킹 시 + 달리는 흉기 + 되기 때문에 여야의 블록체인 기술 등 완성도 높다.

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[사진제공=맨트랙버스] 속도 무제한 고속도로의 상징인 독1동상 토반. 무게가 10t에 달하는 위용을 자랑하는 대형 트럭이 앞 트럭과 15m 간격을 두고 시속 90km로 달린다. 체감 거리는 더 가깝다. 의문의 충격을 흡수할 보닛이 없기 때문에 공포는 더해진다. 앞에 트럭이 갑자기 멈추거나 하면 댁으로 황천로다.체격과 무게 때문에 대형 의문을 하나, 달리는 흉기로 불리는 트럭을 운전할 때는 온 신경을 집중해야 하지만 운전자는 태평하다. 정면을 응시하지 않은 채 조수석 탑승자와 이야기를 나누며 손으로 이곳저곳을 가리킨다. 음주·졸음운전만큼이나 위험하다. 지난달 91(현지시간) 독일 1 뉘른베르크에서 뮌헨까지 이어지는 이 바닥 토반 145km 구간에서 독일 1상용차 브랜드 만트럭버스(MANTruck Bus)가 생산·판매하는 대형 트럭 TGS에서 군중 자율주행 '플래투닝(Platooning)'을 체험했습니다. 소대(Platoon)를 구성한 트럭 2~4대를 무선통신으로 연결해 반자율 주행을 하는 기술이다. 트럭 한 대가 움직이면 다른 트럭이 견인광선으로 끌려오는 우주선처럼 줄줄이 따라붙는다. 맨(MAN)은, 작년 8월부터 독일 1 물류 대기업의 DB센커, 예를 들면 슐레후레제니우스 응용과학대학의 연구진과 함께 플라투닝 도로의 주행 프로젝트에 들어갔다. 실제로 트럭 운전사인 DB シェ커 직원이 뉘른베르크에서 뮌헨까지 화물 적재용 트레1러를 장착한 TGS로 13차례 오가며 플래투닝 성능을 테스트했습니다. 이번 플래투닝 행사에는 DB シェ커 소속 트럭 운전사 대신 술자리 직원들이 운전을 담당했다. DB셴커와 진행한 프로젝트가 마무리됐고 현재는 200만 유로(약 26억 원)를 투자한 독일 1연방국가에 제출할 보고서를 작성하기 위해 막판 자체 테스트를 진행 중이기 때문이다. 플래투닝용 TGS는 1반 TGS에 트럭간 통신 시스템, 주변 정세 파악용 카메라, 물체와 거리·방향 등을 조사하는 레이더, 레이저 광선을 사용해 물체의 종류를 인식하는 라이더를 장착했습니다. 트럭 2대는 간단한 버튼 조작만으로 플래투닝에 돌입합니다. 동상 토반에 진입한 뒤 앞 트럭과 15m가량의 간격을 두고 다음 트럭 운전사가 스티어링 휠(핸들)에 달린 플래투닝 요청 버튼을 눌렀다. 앞의 트럭 운전자가 계기판에 나쁘지 않은 요청 메시지를 보고 승인하면 다음 트럭의 계기판에는 활성화 메시지, 속도, 차간거리 등이 표시된다. ​

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동시에 다음 트럭은 운전자의 도움 없이 앞 트럭을 따라갔다. 플래투닝 귀취를 모르는 승용차가 트럭 사이로 끼어들려는 움직임을 보이자 경고음이 울렸다. 운전자가 운전대를 잡자 플래투닝이 해제돼 운전자에게 권한이 넘어갔다. 끼어들던 승용차가 다른 차선으로 이동하자 앞 트럭에서 플래투닝 요청이 들어왔다. 플래투닝 접속 요청은 이전 트랙과도 가능하다. 플래투닝 연결이 끊겼을 때 다음 트럭 운전자가 아무런 행동을 하지 않으면 트럭 스스로 감속한 뒤 비상등을 작동시켜 멈춘다. 플래투닝은 기차처럼 견인장치로 여러 대의 트레일러를 연결하는 시스템보다 효율적이다. 플래투닝에 참가한 모든 트럭은 일정 장소까지 함께 이동한 뒤 각자 정해진 목적지로 향할 수 있다. 반면 견인장치로 트레일러를 연결하면 전장이 길어지고 회전반경도 커져 고속도로 출입이 어렵다. 곡선 구간과 신호등이 많은 도로에서도 움직이기 어렵다. 고속도로 근처에 물류기지가 필요해요. 현재뿐 아니라 경쟁사인 메르세데스벤츠 트럭, 볼보 트럭, 스카니아 등 다른 상용차 업체들도 프라투닝 프로젝트를 추진하고 있다. 만, 벤츠 트럭, 스카니아, 더프, 이베코, 볼보 트럭 등 유럽 상용차 회사들은 20개인데 6년 군중 주행으로 유럽을 횡단하는 플래투닝 챌린저를 개최했습니다. 현대차도 2020년 이 건프라투닝 기술을 확보합니다라는 목표를 세웠다. 플래투닝을 테스트할 수 있는 전북 새만금 상용차 주행시험장도 지난달부터 본격 가동에 들어갔다. 상용차 회사가 플래투닝 개발에 적극 나서는 이유는 물류회사와 트럭 운전사의 최대 흥미회사인 총소유비용(TCOTotal Cost of Ownership)을 절감할 수 있기 때문이다. 유럽 물류회사 TCO 중 70% 이상은 연료비, 직원으로 고용한 운전사 인건비라고 한다. 트럭을 직접 구입하는 운전자가 많은 국내에서는 연료비의 기후가 매우 높다. 한국교통연구원 화물운송시장정보센터가 2월 발표한 20하나7 화물운송시장 동향 연간 보고서에 따르면 화물차 비용 중 유류비 비중이 43.6%로 가장 컸다. 연비는 3.2醫/醫에 불과했습니다. 만은 플래투닝을 이용하면 다음 트럭은 공기저항이 줄어드는 슬립스트림(Slipstream) 효과로 연료를 0% 정도 절약할 수 있고 이산화탄소 배출량도 줄일 수 있다고 설명합니다. 플래투닝은 유럽은 물론 국내에서도 인건비 불균형을 줄여 고령화로 발생하는 인력 부족도 해결해 주고 물동량도 늘 그랬던 것처럼 줄일 수 있다. 현재는 트럭마다 운전자가 있지만 운전자 한 명이 트럭 2~3대를 플래투닝할 수 있는 기술도 개발돼 있다. 한국교통연구원에 따르면 201년7년을 기준으로 국내 화물차 기사 경력은 20년 이상 52.1점에 이르지만 5년 이내에는 7.5%에 불과하다. 평균 연령은 50.9세다. 젊은 운전자 부족과 고령화로 국내에서 화물운전사 인력난이 발생할 기회가 높아지고 있다. 플래투닝은 도로를 안전하게 만드는 효과도 있다. 플래투닝과 같은 자율주행 시스템에 적용한 인공지능 소프트웨어는 인간보다 반응속도가 뛰어나 과로나 졸음으로 인해 발생하는 문제를 예방해 주기 때문이다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)에 따르면 교통문제 1건 0건 중 9건 이상은 전방 주시 태만, 졸음운전, 안전거리 확보 등 운전자의 부주의 때문에 일어난다. 경찰청 교통문제 통계에 따르면 20하나6년 전체 교통문제에서 화물차가 차지한 비중은 하나 0.8%로 승용차(53%) 이후 많았다. 역시 화물차의 사망문제 비율은 3.7%로 전체 평균의 1개. 9%의 2배 가까이 됐다. 국내 트럭 운전자들은 장거리 운전을 많이 하고 새벽 1석 운전도 잦아 졸음운전 문제에 노출돼 있다. 한국교통연구원 조사 결과 20하나7년을 기준으로 화물차 운전자는 하루 평균 354.7km를 운행해 하나2.8일 때가 때입니다. 플래투닝은 고속도로의 효율성을 높인다. 만은 플래투닝을 테스트할 때는 차간 거리를 하나당 5m, 중간에 다른 차량이 끼어들 때는 독일의 교통법규에 따라 50m로 설정했지만 플루투닝 트럭 간격을 하나당 0m까지 줄일 수 있다고 밝혔다. 트럭이 도로를 차지하는 공간이 줄어 교통체증도 줄어든다. 플래투닝은 화물운송을 보다 안전하고 효율화할 수 있는 물류혁신을 일으킨다는 평가다. 그러나 플랜투닝이 완전한 것은 아니다. 교통문제 예방효과가 매우 높다는 자율주행차가 오히려 문제를 일으키듯 24대의 트럭이 함께 움직이는 플래투닝 중 시스템에 문제가 생기면 대형 문제가 발생할 수 있다. 도로에서는 자율의지로 움직이는 운전자, 여러 차량의 상태, 갑자기 바뀔 수 있는 도로의 귀취, 변화무쌍한 날씨 등으로 수억 가지에 달하는 운전 변수가 발생하지만 자율주행차에 장착된 센서만으로는 이 모든 변수에 완벽하게 대처할 수 없기 때문이다. 자동차가 기계가 아니라 스마트 기기처럼 진화하고 대두된 해킹 문제도 해결해야 합니다. 플래투닝 트럭이 해킹당하면 달리는 흉기가 될 수도 있다. 테러에도 악용될 수 있다. 이 때문에 데이터를 공유하고 학습해 변수로 발생하는 위험요소를 줄이는 블록체인 기술, 4G망보다 통신속도가 개당 00배 이상 빠른 5G망을 이용한 데이터 공유 기술 등으로 플래투닝의 완성도를 높여야 한다는 목음도 나온다.

https://youtu.be/VDTtatx6xLY

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